Done?

sablona_dmp.tex

@@ -236,7 +236,7 @@ Doporučení:
 \subsubsection{Pájení konektorů na Pico}
 Pro připojení externích modulů k Raspberry Pi Pico je nutné připájet dva 20-pinové 2,54~mm pravoúhlé \textit{male headery}. Alternativně lze použít přímé propojení drátů, pokud se jedná o experimentální zapojení.
 
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
+\begin{figure}[ht]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/Pi_feet.png}
 	\caption{Připájené nožky na Raspberry Pi Pico}
@@ -264,14 +264,14 @@ K připojení ILI9225 displeje použijeme kabely s délkou cca 20 cm s \textit{f
 	\item LCD LED (pokud je) = GP22 \texttt{<- Žlutá}
 \end{itemize}
 
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
+\begin{figure}[ht]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{img/PiDisCir.png}
 	\caption{Zapojení Displeje}
 	\label{fig:PiDisCir}
 \end{figure}
 
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
+\begin{figure}[ht]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{img/PiDisCirIrl.png}
 	\caption{Příklad reálné zapojení dipleje}
@@ -281,7 +281,7 @@ K připojení ILI9225 displeje použijeme kabely s délkou cca 20 cm s \textit{f
 \vspace{69mm}
 \textbf{Poznámky}
 \begin{itemize}
-	\item Ne všechny ILI9225 displeje mají pin \texttt{LED}. Pokud je přítomen, musí být připojený na +3,3 V nebo na napětí v rozsahu 0–3,3 V pro regulaci jasu, jinak displej nebude svítit.
+	\item Ne všechny ILI9225 displeje mají pin \texttt{LED}. Pokud je přítomen, musí být připojený na +3,3 V nebo na napětí v rozsahu 0-3,3 V pro regulaci jasu, jinak displej nebude svítit.
 	\item Pin \texttt{VCC} není připojen přímo k +3,3 V na Pico, protože tento výstup je omezen na jedno zařízení, proto je nutné připojit kabel k desce, z které budeme napájet více komponentů současně (např. displej + MAX98357 zesilovač).
 	\item Zkontrolujte dvakrát všechna zapojení před napájením. I když Pico obvykle odolá drobným chybám, \textbf{zkrat mezi +3,3 V a GND může zařízení poškodit.}
 	\item Při manipulaci s kabely dávejte pozor, aby nedošlo k poškození konektorů nebo pinů na desce.
@@ -296,35 +296,41 @@ K připojení ILI9225 displeje použijeme kabely s délkou cca 20 cm s \textit{f
 \end{itemize}
 
 \subsubsection{Připravování SD karty}
-MicroSD / SD karta je použita pro ukládání ROM her a postupu v nich. Pro tento projekt je potřeba zformátovaná FAT32 karta s ROM her, které legálně vlastníme. ROMky musí mít příponu .gb jinak nebudou identifikováni programem. ROMky se musí nacházet v root složce.
+
+MicroSD / SD karta slouží pro ukládání herních ROM souborů a ukládání herního postupu (save dat). Bez správně připravené SD karty zařízení nebude schopné hry načíst. Pro tento projekt je nutné použít kartu naformátovanou na souborový systém \textbf{FAT32} s názvem \textbf{Pico-GB}, protože jiný formát (např. exFAT nebo NTFS) program nedokáže správně přečíst.
+
+Na kartu je potřeba nahrát pouze ROM soubory her, které legálně vlastníme. Program rozpoznává pouze soubory s příponou \textbf{.gb} (GameBoy ROM). Pokud má soubor jinou příponu (např. .zip nebo .gbc), nebude se v menu zobrazovat. ROM soubory se musí nacházet přímo v hlavní složce (rootu) SD karty - nesmí být uložené v podsložkách.
 
 \begin{itemize}
-	\item Připojte svou SD kartu k počítači a naformátujte ji na FAT32
+\item Připojte SD kartu k počítači a naformátujte ji na FAT32
-    \item Zkopírujte vaše .gb soubory do rootu složky SD karty
+\item Zkontrolujte, že je karta prázdná
-    \item Připojte SD kartu do ILI9225 SD slotu 
+\item Zkopírujte všechny .gb soubory přímo do root složky SD karty
-    \item Insert the SD card into the ILI9225 SD card slot using a Micro SD adapter
+\item Bezpečně odeberte SD kartu z počítače
+\item Vložte SD kartu do ILI9225 SD slotu (pomocí MicroSD adaptéru)
 \end{itemize}
 
+Správná příprava SD karty je klíčová - většina problémů s nenačítáním her bývá způsobena špatným formátem nebo nesprávným umístěním souborů.
 \subsubsection{Připojování SD karty do čtečky}
 
+SD čtečka na displeji ILI9225 komunikuje s Pico pomocí SPI rozhraní. Každý pin musí být zapojen správně, jinak komunikace nebude fungovat.
+
 \begin{itemize}
 	\item SD MISO = GP12 = ORANGE
 	\item SD CS = GP13 = WHITE
 	\item SD SCK = GP14 = GREEN
 	\item SD MOSI = GP15 = BLUE
 \end{itemize}
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
+
+\begin{figure}[ht]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.69\textwidth]{img/PicoGBSDCardReaderConnection.png}
 	\caption{Připojení čtečky z displeje}
 	\label{fig:SDDisCon}
 \end{figure}
 
+Některé ILI9225 moduly mají nekvalitní nebo nestabilní SD čtečku. Pokud dojde ke špatnému kontaktu, Pico nedokáže správně číst data z karty. Typickým projevem je zobrazení náhodných znaků nebo prázdného seznamu her.
 
-ILI9225 SD čtečka nefungje vždy správně, když to se stane, Pico nedokáže komunikovat se zařízením a zobrazí náhodné charaktery místo názvu her:
+\begin{figure}[ht]
-
-
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/BadConnectionWithSDCardReaderOrBrokenSDCardReader.jpg}
 	\caption{Špatné spojení s čtečkou}
@@ -332,9 +338,9 @@ ILI9225 SD čtečka nefungje vždy správně, když to se stane, Pico nedokáže
 \end{figure}
 \vspace{69mm}
 
-Podkud se to stane, tak můžeme napájet na piny přímo adaptér na SD kartu k Picu, jak na obrázku dole. Jako bonus musíme k bílému, modrému, zelenému, oranžovému drátu na SD kartě připájet k Picu 3,3V (červený drát) a k zemi (GND - černý drát):
+Pokud se tento problém objeví, je možné obejít vestavěnou čtečku a připojit MicroSD adaptér přímo k Picu. Toto řešení bývá stabilnější. Kromě SPI vodičů je nutné připojit také napájení 3,3V (červený vodič) a GND (černý vodič).
 
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
+\begin{figure}[ht]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.4\textwidth]{img/DirectConnectionToSDCard.jpg}
 	\caption{Přímé spojení s čtečkou}
@@ -342,16 +348,15 @@ Podkud se to stane, tak můžeme napájet na piny přímo adaptér na SD kartu k
 \end{figure}
 \vspace{69mm}
 
-Po připojení dipleje a čtečky SD karty do Pica, můžeme zkontrolovat, že obrazovka funguje správně po připojení Pica přez USB. Pokud vše funguje tak jak má, uvidíme menu s výběrem her!
+Po správném připojení displeje a SD karty můžeme Pico připojit přes USB k počítači a ověřit funkčnost. Pokud je vše zapojeno správně, zobrazí se menu s výběrem her.
 
-\begin{figure}[h]  % 'h' = here
+\begin{figure}[ht]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/PicoGBGameSelectionMenu.png}
-	\caption{Přímé spojení s čtečkou}
+	\caption{Menu výběru her}
 	\label{fig:PiGameSel}
 \end{figure}
 \vspace{69mm}
-
 \subsubsection{Připojení tlačítek}
 
 Tlačítka se připájí na pájecí desku stejně jako na obrázku dole. Každé tlačítko je připojeno na GND na jedné straně a k Picu na druhé. K připojení tlačítek k Picu jsou použity cca 20 cm dráty s ženským konektorem na jedné straně.
@@ -370,37 +375,143 @@ Tlačítka se připájí na pájecí desku stejně jako na obrázku dole. Každ
     \item GND = černá
 \end{itemize}
 
-img - Pico-GB Buttons Circuit
+\begin{figure}[ht]
+	\centering
+	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/ButtLay.png}
+	\caption{Zapojení tlačítek}
+	\label{fig:ButtLay}
+\end{figure}
 
-img - irl zadek
+\begin{figure}[ht]
-img - irl předek
+	\centering
+	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/ButtIrlFront.png}
+	\label{fig:ButtIrlBack}
+\end{figure}
 
-\subsubsection{Přidání zvuků}
+\begin{figure}[ht]
+	\centering
+	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/ButtIrlBack.png}
+	\label{fig:ButtIrlFront}
+\end{figure}
+\vspace{69mm}
+\subsubsection{Přidání zvuku}
 
-MAX98357 zesilovač je připojen k Picu s cca 20 cm kabely s ženským konektorem a reprák k zesilovači jako jde vidět dole. Kvůli jednomu 3V3 output pinu z Pica musíme zesilovač napájet k pájecí desce jako jsme udělali s LCD displejem pro 3,3V. 
+Pro přehrávání zvuku použijeme zesilovač MAX98357A, který komunikuje s Pico přes I2S rozhraní. Tento modul převádí digitální audio signál na analogový signál pro reproduktor.
+
+Kvůli omezenému počtu 3V3 pinů na Pico je nutné napájení rozvést přes pájecí desku (stejně jako u LCD displeje).
 
 \begin{itemize}
-    \item MAX98357A DIN = GP26 = modrá
+\item MAX98357A DIN = GP26 = modrá
-    \item MAX98357A BCLK = GP27 = zelená
+\item MAX98357A BCLK = GP27 = zelená
-    \item MAX98357A LRC = GP28 = Bílá
+\item MAX98357A LRC = GP28 = bílá
-    \item MAX98357 GND = černá
+\item MAX98357A GND = černá
-    \item MAX98357 VIN = 3V3 (OUT) = červená
+\item MAX98357A VIN = 3V3 (OUT) = červená
 \end{itemize}
 
-img - Pico-GB sound circuit
+\begin{figure}[ht]
+\centering
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{img/Sound.png}
+\caption{Zapojení zesilovače a reproduktoru}
+\label{fig:PiSound}
+\end{figure}
+\vspace{69mm}
 
+Po správném zapojení by měl být zvuk čistý a bez výrazného šumu. Pokud se objeví praskání nebo zkreslení, je vhodné zkontrolovat uzemnění a kvalitu spojů.
 \subsubsection{Připojení baterie a nabíječky}
 
-Na Picu můžeme hrát hned po připojení k USB, ale pokud by jsme chtěli na Picu hrát kdekoliv a udělat z něho přenosnou herní konzoli, budeme muset k němu přidat baterii s vypínačem a nabíječkou. Pico nekonzumuje tolik elektřiny, ani když je přecyklovaný na 266MHz, takže po připojení baterie se doba hraní velice prodlouží! 
+Pico lze napájet přímo přes USB, ale pro vytvoření přenosné herní konzole je vhodné použít baterii (např. Li-Ion nebo Li-Pol) spolu s nabíjecím modulem a vypínačem.
 
-Preferovaný způsob dávání elektřiny Picu je když není připojené přes USB a připojené napětí je mezi 1,8 - 5,5V na VSYS pin. 
+Spotřeba Pica není vysoká, ani při přetaktování na 266 MHz. Díky tomu může zařízení na baterii fungovat několik hodin bez nutnosti nabíjení.
 
-Hlavně si musíme dát pozor, nesmíme vypínat baterii pokud je Pico připojené k elektřině přes micro USB-B na Picu. Zapojení je velice jednoduché ale normálně by obsahoval Schotkyho diodu aby jsme předešli problémům pokud budeme dávat elektřinu na VBUS pin.
+Doporučený způsob napájení mimo USB je přivedení napětí na pin VSYS v rozsahu 1,8-5,5 V. Toto napětí je následně regulováno interním stabilizátorem.
 
-img - Pico-GB Power Circuit
+Důležité upozornění:
+Nikdy nevypínejte baterii, pokud je Pico současně připojeno k napájení přes micro USB-B. Mohlo by dojít k poškození nebo nestabilnímu chování zařízení.
 
+Ve finální verzi zapojení by měla být použita Schottkyho dioda, která zabrání zpětnému toku proudu mezi USB a baterií.
 
+\begin{figure}[ht]
+\centering
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{img/PicoPower.png}
+\caption{Zapojení napájení}
+\label{fig:PiPower}
+\end{figure}
+\vspace{69mm}
+\subsubsection{Návrh a výroba 3D tištěné krabičky}
 
+Pro vytvoření finální přenosné konzole bylo nutné navrhnout vlastní ochrannou krabičku. Cílem nebylo pouze zakrýt elektroniku, ale vytvořit pevné a ergonomické tělo zařízení, které se bude držet pohodlně v ruce a bude vizuálně připomínat klasický Game Boy.
+
+Krabička byla navržena jako dvoudílná - přední část obsahuje otvory pro displej, tlačítka a reproduktor, zadní část slouží jako kryt elektroniky a baterie. Obě části jsou spojeny pomocí šroubů, což umožňuje snadnou údržbu nebo opravu zařízení.
+
+\textbf{Použitý materiál - PLA}
+
+Pro tisk byl zvolen materiál PLA (polylaktid), protože:
+\begin{itemize}
+    \item je snadno tisknutelný a vhodný pro začátečníky,
+    \item má dostatečnou pevnost pro běžné používání,
+    \item nevyžaduje vyhřívanou komoru,
+    \item má nízké deformace při tisku.
+\end{itemize}
+
+PLA je zároveň ekologičtější než některé jiné plasty, protože je vyráběn z obnovitelných zdrojů (např. kukuřičného škrobu).
+
+\textbf{Nastavení tisku}
+
+Při tisku byly použity běžné parametry:
+\begin{itemize}
+    \item výška vrstvy 0,2 mm,
+    \item výplň 15-20 \%,
+    \item teplota trysky přibližně 200 °C,
+    \item teplota podložky přibližně 60 °C.
+\end{itemize}
+
+Tyto hodnoty zajistily dostatečnou pevnost a zároveň rozumnou dobu tisku. Po vytištění bylo nutné odstranit podpěry a lehce obrousit hrany.
+
+\subsubsection{Ergonomie a rozložení ovládání}
+
+Rozložení tlačítek bylo inspirováno originálním Game Boyem. Na levé straně je umístěn směrový kříž (D-PAD), na pravé straně akční tlačítka A a B. Pod displejem se nachází tlačítka START a SELECT.
+
+Toto rozložení umožňuje intuitivní ovládání her bez nutnosti si zvykat na nové uspořádání. Velikost tlačítek byla přizpůsobena tak, aby bylo možné zařízení pohodlně držet i delší dobu.
+
+\subsection{Montáž a finální kompletace}
+
+Po vytištění krabičky a otestování všech elektronických částí následovala finální montáž zařízení.
+
+Postup:
+\begin{itemize}
+    \item upevnění displeje do přední části krabičky,
+    \item osazení a fixace tlačítek,
+    \item umístění Raspberry Pi Pico a pájecí desky,
+    \item upevnění reproduktoru,
+    \item vložení baterie a kontrola izolace vodičů,
+    \item uzavření zadního krytu a přišroubování.
+\end{itemize}
+
+Před finálním uzavřením bylo nutné zkontrolovat, zda žádné vodiče nejsou skřípnuté a zda nedochází ke zkratu.
+
+\subsubsection{Možná vylepšení do budoucna}
+
+I když je zařízení plně funkční, existují možnosti dalšího zlepšení:
+\begin{itemize}
+    \item použití větší baterie pro delší výdrž,
+    \item přidání regulace hlasitosti pomocí potenciometru,
+    \item použití kvalitnějšího displeje s vyšším rozlišením,
+    \item optimalizace návrhu krabičky pro lepší chlazení.
+\end{itemize}
+
+\section{Závěr}
+
+Cílem této maturitní práce bylo navrhnout, postavit a otestovat přenosnou herní konzoli schopnou emulovat hry pro původní Nintendo Game Boy pomocí mikrokontroléru Raspberry Pi Pico. Dále jsem si stanovil za úkol navrhnout vlastní ovládání a vytvořit funkční krabičku, která bude zařízení chránit a zároveň připomínat klasický Game Boy, včetně použití 3D tisku z PLA materiálu.
+
+Tyto cíle se mi podařilo splnit. Úspěšně jsem nakonfiguroval a nahrál upravený firmware Pico-GB, který umožňuje spouštět herní soubory ve formátu \texttt{.gb} z SD karty, zobrazovat je na 2,2" LCD displeji a ovládat je pomocí klasického ovládacího rozložení tlačítek (D-PAD a akční tlačítka). Konzole běží plynule a umožňuje přehrávání široké škály her díky optimalizacím jako přetaktování mikrokontroléru a podpoře I2S zvuku. Implementoval jsem také menu pro výběr her ze SD karty s podporou save dat a běžným ovládáním přímo z tlačítek zařízení, podobně jako v originálním handheldu.
+
+Součástí práce byla i praktická konstrukce zařízení - navázání všech komponentů, jako jsou displej, SD čtečka, I2S zesilovač a tlačítka, na Raspberry Pi Pico a jejich otestování. Výsledné zařízení funguje jako plnohodnotný emulátor Game Boy her a reaguje na uživatelské ovládání tak, jak bylo zamýšleno. Důležitým výstupem je i ovládací režim v menu a možnost ovládání herních funkcí (např. menu výběru, přehrávání zvuku, změna rychlosti nebo palet).
+
+Dalším významným výsledkem je návrh a příprava komponentů pro 3D tištěnou krabičku z PLA materiálu. Tato krabička zajistí mechanickou ochranu všech elektronických částí, umožní pevné uchycení ovládacích prvků a přispěje k celkovému ergonomickému dojmu přenosné konzole, která se svou velikostí a ovládáním blíží klasickému Game Boyi. Inspiraci pro výrobní a tiskové postupy jsem čerpal z open-source zdrojů, které popisují optimalizaci 3D tištěných dílů včetně tlačítek a krytu.
+
+Projekt mi umožnil propojit teoretické znalosti s praktickou konstrukcí - od programování mikrokontroléru, přes elektrické zapojení až po mechanický návrh krabičky. Naučil jsem se pracovat s firmwarem, ovládáním menu, SD kartami a také s návrhem dílů pro 3D tisk, což jsou dovednosti, které mohou být využity i v dalších technických projektech.
+
+Závěrem lze konstatovat, že všechny stanovené cíle byly dosaženy a výsledkem je funkční a přenosná herní konzole s vlastním ovládáním, emulací klasických her a designem doplněným o 3D tištěnou krabičku.
 
 
 
@@ -469,19 +580,8 @@ img - Pico-GB Power Circuit
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 \newpage
 
-
-
 \section{Úvod}
 
-\noindent Do úvodu patří: 
-\begin{itemize}
-\item proč jsem si zvolil dané téma
-\item výchozí situace a předpoklady
-\item cíle práce, čeho chci dosáhnout
-\item jak asi toho chci dosáhnout (zhruba, stručně)  
-\end{itemize}
-
-Obvyklá délka úvodu je cca 1/2 -- 3/4 stránky, ale může mít i více. Neměl by mít podstatně méně. Píšete jej až poté, co je hotový text práce.  
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 \vspace{20mm}
@@ -505,35 +605,6 @@ Text by měl obsahovat vše co slibujete v úvodu, včetně dostatečně podrobn
 Je možné zmínit i důležitější slepé uličky, kterými jste museli projít. 
 Z výsledků samozřejmě vyvodíte podrobné závěry, které se potom stručně shrnou na konci práce. 
 
-\subsection{Zálohování textu}
-
- Když budete cokoli psát, ukládejte starší verze vždy odděleně, abyste se 
- k nim mohli kdykoli vrátit. Kusy textu, které jste se rozhodli nepoužít, taky ukládejte do zvláštního souboru (např: \textit{odkladiste.tex}). Smazat se to dá vždycky, ale psát to znova je zbytečné. 
-
- \textbf{A POŘÁD ZÁLOHUJTE. POŘÁD !!!}
- 
- Ideální pro zálohy větších projektů typu ročníková práce nebo třeba návrh webu je verzovací systém git 
- (např. \href{https://www.itnetwork.cz/programovani/git/git-tutorial-historie-a-principy/}{zde} a \href{https://git-scm.com/book/cs/v2/%C3%9Avod-Z%C3%A1klady-syst%C3%A9mu-Git}{zde})
- a server \href{https://github.com/}{github} nebo \href{https://bitbucket.org/}{bitbucket}. 
-
-\subsection{Příkazy pro umístění obrázků}
-
-Na úvod jedna dost podstatná informace: \textbf{velké obrázky} \textbf{patří do příloh}  (1/2 polovina strany a více), pouze menší obrázky mohou být v textu. 
-
-Další také podstatná informace: \textbf{obrázky do textu vkládejte zkomprimované}. Na běžný obrázek do textu s rezervou stačí velikost cca 600x400 bodů, což odpovídá velikosti v desítkách kB. Komprimací obrázků se masivně zmenšuje velikost výsledného pdf souboru (a v případě použití gitu velikost repozitáře).
-
-\textbf{Obrázek \ref{fig:3Dmodel} bude umístěn přesně tam, kde ho máte v textu:} 
-
-\vspace{-5mm}
-\hfill\\[\intextsep] 
-\begin{minipage}{\textwidth}
-	\begin{center}
-		\includegraphics[scale=0.6]{img/3dtank3.jpg}
-		\figcaption{3D model -- přesné umístění obrázku} \label{fig:3Dmodel}
-	\end{center}
-\end{minipage}
-\vspace{1mm}
-
 	\subsection{Ukázky citací} 
 		
 	Parametry měniče napětí LM2567 zjistíte v jeho datasheetu \cite{lm2567}. Jak správ\-ně tento datasheet ocitovat, si přečtete v \cite{cit-jed} na straně 7. Další podrobnosti o~citační normě a vysvětlení použitého citačního stylu \texttt{czplain} najdete v \cite{bibtex:pysny}. Hodně informací o stylu \texttt{czplain} najdete také přímo ve zdrojovém soubouru stylu \textit{czplain.bst} přímo v adresáři této šablony.     Další příkazy a informace o~systému \LaTeX{} najdete v knize \cite{rybitex}. 
@@ -544,15 +615,6 @@ Další také podstatná informace: \textbf{obrázky do textu vkládejte zkompri
 	
 	\section{Závěr}
 	
-	I pro závěr platí, že obvyklá délka je cca 1/2 -- 3/4 stránky, ale může mít i více. Neměl by mít podstatně méně. Píšete jej také až poté, co je hotový text práce.  
-	
-	V závěru byste měli uvést: 
-	\begin{itemize}
-		\item znovu cíle práce, ale na rozdíl od úvodu v minulém čase
-		\item jak bylo nebo nebylo těchto cílů dosaženo
-		\item důležité výsledky, ke kterým jste dospěli
-	\end{itemize}
-	
 	\url{https://www.seznam.cz}
 	
 	Nezapomeňte, že každý čte napřed anotaci, obsah, úvod a závěr. 
@@ -606,13 +668,3 @@ Další také podstatná informace: \textbf{obrázky do textu vkládejte zkompri
 
 %******************************************************
 1 pt = 0,35 mm 
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

zadani_akt.txt

@@ -1,6 +1,5 @@
 dopsat text včetně: 
-    závěru
+  √  závěru
     seznamu literatury+odkazů do textu
-    zbývajících součástek
+  √  zbývajících součástek
     kontrola pravopisu a srozumitelnosti do 6.2.
-